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掘削機の下部フレームには、小型X型フレームとH型フレームの2つの構造があります。掘削機の下部フレームは機械全体の重量を支えており、その中でもトラックボトムローラー、スプロケットホイール、ガイドホイールは、掘削機の作業性能と走行力に非常に重要な役割を果たします。